Rotacijska črpalka je vrsta črpalke s prostornino. Sestavljen je iz rotirajočega rotorja in mirujočega telesa črpalke. Nima sesalnih in izpustnih ventilov, ki spreminjajo delovno prostornino z relativnim gibanjem med rotorjem in ohišjem črpalke. Stiskanje rotirajočega rotorja izprazni tekočino, hkrati pa na eni strani ustvari prostor z nizkim{3}}tlakom, ki omogoča neprekinjen vnos tekočine.
Glede na zgradbo in princip delovanja lahko rotacijske črpalke razvrstimo v zobniške črpalke, vijačne črpalke, rotacijske batne črpalke (odmične črpalke, Rootsove črpalke), črpalke z gibljivimi rotorji, črpalke z lopaticami in črpalke s cevmi. Rotacijska črpalka je rotacijska črpalka s pozitivnim izpodrivom in značilnostmi s pozitivnim izpodrivom; njegov pretok se ne spreminja s protitlakom.
Priložnosti za rotacijske črpalke vključujejo: viskozne tekočine, aplikacije, ki zahtevajo merjenje, aplikacije, ki zahtevajo samo-sesanje, aplikacije, ki vsebujejo plin, aplikacije z nizko-pretokom-stopnje, aplikacije, ki ne zahtevajo striženja medija, in aplikacije z visokim-tlakom, ki zahtevajo obratno vrtenje.
